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基本参数
- 材质:金属
- 产地:山东
- 尺寸:标准
- 类别:汽车
- 类型:汽摩类教学器材
- 包装方式:简装
- 品牌:奇安牌
- 型号:QA-SXT-WRJS
- 加工定制:是
可拆装无人驾驶实验小车（无人驾驶实训装置，自动驾驶试验台架）智能驾驶汽车教学实训系统
一、★系统要求可完成的实验：
1.障碍物识别与躲避实验：依靠感知系统的视觉感知监测在车辆正前方和侧前方出现障碍物、车辆、行人时会及时自动停车，确保人员与车辆
安全，当前方障碍物或人员移出监测区后恢复自动行驶。
1. 2. 车道线、道路交通标志的检测识别，能够进行图像采集与处理实验。
2. 3. 可进行车道保持与轨迹跟踪实验。基于各类传感器相互配合对未知环境建立环境地图。
1. 4. 路径规划实验：动态局部路径规划目标车速保持实验、跟车实验、返
回参考路径实验；依靠高精度地图获得道路信息，配合传感器，能够执
行新的算法。
5. 智能车运动控制：操纵稳定性控制、直接横摆力矩控制、防侧翻控制、车辆参数估计、地面附着系数估计、车辆状态估计、速度控制、驱动防
滑控制。
6 .可以进行CAN总线的拆装或者在线调试
二、★系统组成应包括：
1. 1. 线控底盘及整套传感器硬件，软硬车一体，帮助快速进入实车验证，加速自动驾驶研发进程。
2. 2. 系统包含工控机、差分GPS、惯性导航设备、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、显示器、CAN 卡、组合导航、通信及电源模块等硬件设备。
1. 3. 线控车辆：控制协议全部开放，方便智能感知上装调用所有执行部件。
执行电机上选用车上常用同步电机，更方便自动驾驶快速移植控
制算法。
1. 4. 智能感知上装硬件：支持更多的扩展。
2. 5. 开源软件：自动驾驶软件必须是开源的，任何自动驾驶都可以
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实训
实训，即“实习（践）”加“培训”；本源自于IT业的管理实践和技术实践；引入到“营销管理”和“商务管理”专业。
无人驾驶
《无人驾驶》是一部由中国电影集团公司、星美传媒集团有限公司联合制片，中国电影集团公司、星美传媒集团有限公司共同发行，张杨执导，张翀、霍昕共同编剧，刘烨、高圆圆、李小冉等主演的爱情电影，于2010年7月2日在中国大陆上映。 该片主要讲述了数对都市男女之间的爱情纠葛，一场撞车将他们的命运纠缠在了一起的故事。
驾驶
驾驶是一种人类行为，做出驾驶行为的称为司机。语出清魏源 《圣武记》卷十四：“今即实估实造，而停泊不常驾驶，风浪无从练习，非若夷船之日涉重洋，则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”
工商信息
| 注册号： | 91370105664875635Y |
| 组织机构代码： | 66487563-5 |
| 税务登记证号： | 91370105664875635Y |
| 法定代表人： | 宋磊 |
| 经营状态： | 开业 |
| 成立日期： | 2007-10-30 |
| 营业期限： | 2007-10-30 至 2027-10-29 |
| 年检日期： | 2016-10-09 |
| 注册资本： | 1,008万(元) |
| 企业类型： | 有限责任公司(自然人投资或控股) |
| 机构类型： | - |
| 所属行业： | 仪器仪表制造业 |
| 行政区划： | 山东省济南市天桥区 |
| 电话号码： | 157******** |
| 登记机关： | 济南市天桥区市场监督管理局 |
| 所在地址： | 济南市天桥区万盛街21号 |
| 经营范围： | 教学专用仪器的开发、生产、销售;批发、零售:汽车配件,电子产品,五金交电,仪器仪表,汽车检测设备及仪器。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) |
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