智能工业机器人工程服务
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基本参数
- 品牌/型号:Gatherwin/GW-IR
- 品牌:Gatherwin
- 产品认证:-
- 型号:GW-IR
- 加工定制:是
1.1工业机器人工程服务
据中国工控网提供的数据显示，2011年中国工业机器人销量同比增长51%，2012年工业机器人销售的增幅估计也不会低于这个数。工控网市场研究与咨询业务分析师王晓冬预计，未来3年中国工业机器人市场仍将保持28%左右的稳定增长速度。近年来全球机器人市场增长10%左右，我国增长达51%，增速位居全球第一，绝对增量仅次于日韩，排在全球第三。根据国际机器人联合会和美国国家机器人协会最新推测数据，2012年我国工业机器人年安装量将达10000台左右。
庞大的市场前景，加上佛山（包括顺德）本土企业产业升级的客观需求，也引起了当地政府的极大重视----《禅城区信息化与工业化融合发展“十二五”规划》规划中就特别提到，陶瓷业作为佛山传统产业的代表，应当推广工业机器人技术，提高自动化水平。另外，随着国家级装备工业两化深度融合暨智能制造试点花落顺德，在配合试点工作出台的《顺德区创建国家级智能制造示范试验区实施方案》中明确提出，顺德将在打造智能企业、推动生产自动化方面，重点推广工业机器人、网络协同制造等技术，普遍实现柔性制造、敏捷制造和精益生产，打造一批“无人工厂”。庞大的机器人工程服务市场，为合耕科技（中科计算所顺德分所产业化品牌）迎来了新的发展机遇，公司依托自身的技术实力及产业实践的经验，背靠中科院计算所强大的人才储备，依托世界知名品牌如ABB、安川、KUKA、法拉克及德国杜尔等机器人平台而开发的各种工业机器人完全可以满足佛山企业的产业升级需求、满足珠三角企业发展模式转变的需求。
合耕智能机器人工程服务是现代工业自动化非常重要的环节，我公司工业机器人应用开发及工程目前主要集中在搬运、焊接、喷涂、研磨、雕刻、装配等行业应用。
1.2结构框图
图4-1 典型6轴机器人
1.3系统配置特点
- 知名品牌的机器人本体：AAB，安川，Kuka，法拉克等
- 控制轴数可选：按客户实际要求选择4-6轴
- 驱动：交流伺服驱动，有效负荷大
- 差补功能：线性插补、圆弧插补，操作速度可调
- 通用物理I/O：包括继电器I/O，标准输入输出大于32点，可扩充
- 保护功能完备，内置各种异常检出功能
- 采用垂直多关节串联结构，使得机器人的工作空间大大延伸
- 结合CNC技术，使得机器人加工复杂工件成为可能
- 可以直接运行G码程序，加快了机器人的应用和推广
- 具有高清大屏幕、操作简单、预留自定义功能键的机器人示教盒
1.4主要应用
l焊接机器人
l 喷涂机器人
l 搬运机器人
l 雕刻机器人
机器人
机器人（Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
智能
智能，是智慧和能力的总称，中国古代思想家一般把智与能看做是两个相对独立的概念。也有不少思想家把二者结合起来作为一个整体看待。
工程
工程是科学和数学的某种应用，通过这一应用，使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统和过程，是以最短的时间和精而少的人力做出高效、可靠且对人类有用的东西。于是工程的概念就产生了，并且它逐渐发展为一门独立的学科和技艺。十八世纪，欧洲创造了“工程”一词，其本来含义是兵器制造、军事目的的各项劳作，后扩展到许多领域，如建筑屋宇、制造机器、架桥修路等。
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